La idea es el primer acto de la mente humana que consiste en el simple conocimiento de algo.
La creencia, sin embargo, es un acto de asentimiento o estar convencido de la validez de una proposición.
En su Diccionario de filosofía Mario Bunge afirma que la creencia es un estado de la mente o proceso mental que consiste en asentir a una proposición o conjunto de proposiciones.
Diccionario de la Real Academia Española.
Concepto de idea
1.Primero y más obvio de los actos del entendimiento, que se limita al simple conocimiento de algo.
2. Imagen o representación que del objeto percibido queda en la mente. Su idea no se borra jamás de mi mente.
3. Conocimiento puro, racional, debido a las naturales condiciones del entendimiento humano. La justicia es idea innata.
Concepto de creencia
1. Firme asentimiento y conformidad con algo.
2. Completo crédito que se presta a un hecho o noticia como seguros o ciertos.
3. Religión, doctrina.